Jak poradzić sobie z takim problemem, gdy serwomotor spotyka się w pracy

Jak poradzić sobie z takim problemem, gdy serwomotor spotyka się w pracy

(1) Kierowanie silnika: w zasilaniu pojawia się zjawisko kanalizowania, sygnał pomiaru prędkości jest niestabilny, na przykład pęknięcia enkodera;Słaby styk zacisków przewodów, np. poluzowane śruby itp. Kiedy pojawia się kanałowanie w momencie cofania z kierunku dodatniego i kierunku przeciwnego, generalnie jest to spowodowane odwrotnym luzem łańcucha przenoszenia zasilania lub wzmocnieniem serwonapędu za duży;

(2) Pełzanie silnika: większość występuje w części przyspieszania rozruchu lub przy niskiej prędkości posuwu, co jest generalnie spowodowane złym smarowaniem łańcucha przenoszenia posuwu, niskim wzmocnieniem układu serwo i nadmiernym obciążeniem zewnętrznym.W szczególności należy zwrócić uwagę na sprzęgło serwomotoru i śruby kulowej, ze względu na luźne połączenie lub wady samego sprzęgła, takie jak pęknięcia, w wyniku czego obrót śruby kulowej i serwomotoru nie jest synchroniczny, przez co posuw ruch jest szybki i wolny; 

(3) Wibracje silnika: gdy obrabiarka pracuje z dużą prędkością, mogą wystąpić wibracje, a następnie pojawi się alarm przetężenia.Problem wibracji obrabiarki ogólnie należy do problemu prędkości, więc powinniśmy szukać problemu pętli prędkości;

(4) Redukcja momentu obrotowego silnika: gdy serwosilnik pracuje z dużą prędkością od znamionowego momentu obrotowego wirnika, moment obrotowy nagle spada, co jest spowodowane uszkodzeniem rozpraszania ciepła uzwojenia silnika i nagrzewaniem się część mechaniczna.Przy dużej prędkości wzrost temperatury silnika wzrasta.Dlatego przed prawidłowym użyciem serwosilnika należy sprawdzić obciążenie silnika;

(5) Błąd pozycji silnika: Gdy ruch wałka serwa przekroczy zakres tolerancji pozycji (standardowe ustawienie fabryczne KNDSD100 PA17:400, zakres wykrywania błędu pozycji), serwonapęd wyświetli alarm błędu pozycji „4”.Główne powody to: zakres tolerancji systemu jest mały;Niewłaściwe ustawienie wzmocnienia układu serwo;Urządzenie do wykrywania pozycji jest zanieczyszczone;Skumulowany błąd łańcucha transmisji paszy jest zbyt duży;

(6) Silnik nie obraca się: oprócz podłączenia impulsu + sygnału kierunkowego z systemu CNC do serwowzmacniacza, są również włączone sygnały sterujące, które zazwyczaj są napięciem cewki przekaźnika DC+ 24 V.Silnik serwo nie obraca się, powszechnie stosowane metody diagnostyczne to: sprawdzić, czy system CNC ma wyjście sygnału impulsowego;Sprawdź, czy sygnał zezwolenia jest podłączony;Ekran LCD służy do obserwacji, czy stan wejścia/wyjścia systemu odpowiada warunkom początkowym wału zasilającego.Potwierdź, że serwomotor z hamulcem elektromagnetycznym został otwarty;Napęd jest uszkodzony.Awaria silnika serwo;Awaria sprzęgła serwosilnika i sprzęgła kulowego lub kluczyk wyłączony.