1. Przygotowanie przed ustawieniem sterownika serwomotoru.
A.Podłącz przewód neutralny i przewód pod napięciem do zacisków L1 i L2.
B.UVW trójfazowego źródła zasilania silnika jest odpowiednio podłączone do UVW na przemienniku, a E do zacisku FG.(Z
Etykieta ma pierwszeństwo podczas łączenia, a linii UVW nie można ocenić na podstawie koloru linii.)
C.Umieść dolną linię w tej samej linii i upewnij się, że dolna linia jest podłączona do uziemienia, aby uniknąć zakłóceń i spowodować niestabilną pracę silnika i komunikację.
List jest nienormalny.
D.Podłącz kabel enkodera do interfejsu enkodera, aby upewnić się, że okablowanie jest bezpieczne.
mi.Zwróć uwagę na szczelinę w porcie okablowania podczas podłączania 485, nie używaj jej, aby uniknąć uszkodzenia interfejsu.
2. Opis funkcji każdego klawisza:
CTL/MON: Naciśnij ten klawisz, przemiennik może przełączać się między trybem sterowania a trybem monitorowania.
PAR/ALM: Naciśnij ten przycisk, przemiennik może przełączać się między trybem modyfikacji parametrów a trybem wyświetlania błędów.
FWD: W trybie sterowania z klawiatury (F039 = 0) ważny jest klawisz sterowania obrotami do przodu.
REV: W trybie sterowania z klawiatury (F039 = 0) ważny jest klawisz sterowania do tyłu.
Klawisz w górę: Inkrement danych lub kodu parametru.
Klawisz w dół: Zmniejszanie danych lub kodu parametru.
STOP/RESET: Przycisk zatrzymania lub resetowania.
RD/WT: Odczyt i zapis kluczy.
3. Test sprzętu:
A.Upewnij się, że linia zasilania, linia enkodera i kabel trójfazowy są podłączone w warunkach bez obciążenia, a następnie włącz zasilanie;
B.Ustaw F001 na 0,1, F002 na 0,1 i F141 na 101;
C.Naciśnij klawisz CTL/MON, a następnie kliknij FWD i REV, aby sterować i obserwuj, czy prędkość jest stabilna
Jest wyświetlany na ustawionej wartości F000.Jeżeli jest stabilny to zakres wyświetlanej wartości mieści się w przedziale parametru F000 ±1.
Nie ma nienormalnego hałasu podczas rozszerzania i kurczenia się pręta śrubowego.
(Uwaga: Powyższy sposób sterowania obowiązuje, gdy napęd nie był używany. Ustawienie tego parametru jest skuteczne.)
4. Ustawianie parametrów.
4.1.Ustawienie parametrów przed uruchomieniem:
A.Po włączeniu napędu naciśnij klawisz PAR/ALM, aby wejść w tryb ustawiania parametrów.
B.Naciśnij przycisk GÓRA, aby zmodyfikować kod parametru.W tym momencie naciśnij przycisk STOP/RESET, aby zmienić kod parametru do modyfikacji.
Bit kodu parametru.
C.Następnie ustaw F095 = 0, F096 = 1, naciśnij dwukrotnie klawisz PAR/ALM, a następnie naciśnij STOP/RESET
Klawisz do wykonania resetu.
D.Ustawienie parametrów komunikacji, ustaw F120 na 3, F121 na 3, F122 na 0 i F123 jako serwomotor
W zależności od pozycji fotela jest to numer pozycji, F125 to 2, a reset następuje po zakończeniu ustawiania;
mi.Po ustawieniu upewnij się, że linia 485 napędu jest prawidłowo podłączona, a następnie ponownie włącz płytę sterującą.Pisać
Po pomyślnym wprowadzeniu danych serwomotory zostaną zresetowane jeden po drugim.Jeśli istnieje serwomotor, który nie został zresetowany,
W takim przypadku może wystąpić problem z ustawieniem parametrów napędu lub może wystąpić problem z komunikacją 485.
Czas postu: 20-08-2021