Zanim powiemy o tym problemie, przede wszystkim powinniśmy wyjaśnić cel serwomotoru, w stosunku do zwykłego silnika, serwomotor służy głównie do dokładnego pozycjonowania, więc zwykle mówimy, że serwo sterujące jest w rzeczywistości sterowanie położeniem serwomotoru.W rzeczywistości serwosilnik wykorzystuje również dwa inne tryby pracy, to jest kontrolę prędkości i kontrolę momentu obrotowego, ale zastosowanie jest mniejsze.Regulacja prędkości jest generalnie realizowana przez przetwornicę częstotliwości.Sterowanie prędkością za pomocą serwomotoru jest zwykle stosowane do szybkiego przyspieszania i zwalniania lub precyzyjnego sterowania prędkością, ponieważ w stosunku do przetwornicy częstotliwości serwomotor może osiągnąć tysiące obrotów w ciągu kilku milimetrów.
Ponieważ serwo jest w pętli zamkniętej, prędkość jest bardzo stabilna.Kontrola momentu obrotowego służy głównie do kontrolowania wyjściowego momentu obrotowego serwomotoru, również ze względu na szybką reakcję serwomotoru.Stosując powyższe dwa rodzaje sterowania, można wziąć serwonapęd jako przetwornicę częstotliwości, na ogół ze sterowaniem analogowym.
Główne zastosowanie serwomotoru lub sterowania pozycjonowaniem, dlatego ten artykuł koncentruje się na sterowaniu pozycją PLC serwomotoru.Sterowanie pozycją obejmuje dwie wielkości fizyczne, które należy kontrolować, to znaczy prędkość i pozycję.W szczególności służy do kontrolowania, jak szybko serwomotor dociera do miejsca, w którym się znajduje, i do dokładnego zatrzymywania.
Sterownik serwo steruje odległością i prędkością serwosilnika poprzez częstotliwość i liczbę otrzymywanych impulsów.Uzgodniliśmy na przykład, że serwomotor obraca się co 10 000 impulsów.Jeśli PLC wyśle 10 000 impulsów w ciągu minuty, to serwomotor zatoczy koło z prędkością 1 obr/min, a jeśli wyśle 10 000 impulsów w ciągu sekundy, to serwomotor zatoczy koło z prędkością 60 obr/min.
Dlatego PLC jest poprzez kontrolę impulsu do sterowania serwomotorem, fizyczny sposób wysyłania impulsu, to znaczy wykorzystanie wyjścia tranzystorowego PLC jest najczęściej używanym sposobem, jest to ogólnie low-end PLC wykorzystujący ten sposób.A sterownik PLC średniej i wyższej klasy ma przekazywać liczbę i częstotliwość impulsów do sterownika serwo, takiego jak Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT i tak dalej.Te dwie metody są po prostu różnymi kanałami implementacji, istota jest taka sama, dla programowania jest taka sama.Z wyjątkiem odbioru impulsów, sterowanie serwonapędem jest dokładnie takie samo jak sterowanie falownikiem.
W przypadku pisania programów różnica ta jest bardzo duża, japoński PLC ma wykorzystywać sposób instrukcji, a europejski PLC ma wykorzystywać formę bloków funkcyjnych.Ale istota jest taka sama, na przykład, aby sterować serwomechanizmem, aby przejść do pozycjonowania bezwzględnego, musisz kontrolować kanał wyjściowy PLC, liczbę impulsów, częstotliwość impulsów, czas przyspieszania i zwalniania, i musisz wiedzieć, kiedy pozycjonowanie sterownika serwomechanizmu jest zakończone , czy spełnić limit i tak dalej.Bez względu na rodzaj PLC, to nic innego jak sterowanie tymi wielkościami fizycznymi i odczytywanie parametrów ruchu, ale różne metody implementacji PLC nie są takie same.
Powyższe jest podsumowaniem serwosilnika sterującego PLC (sterownik programowalny), a następnie rozumiemy środki ostrożności dotyczące instalacji sterownika programowalnego PLC.
Sterownik programu PLC jest szeroko stosowany w różnych dziedzinach, ponieważ jego wnętrze składa się z dużej liczby elementów elektronicznych, na które łatwo wpływają zakłócenia niektórych otaczających elementów elektrycznych, silne pole magnetyczne, pole elektryczne, temperatura i wilgotność otoczenia, amplituda drgań i inne czynniki wpływają na normalną pracę sterownika PLC, jest to często ignorowane przez wiele osób.Nawet jeśli program jest lepszy, zgodnie z linkiem instalacyjnym nie zwraca uwagi, po debugowaniu uruchomienie przyniesie wiele awarii.Biegam w kółko, próbując to utrzymać.
Poniżej przedstawiono środki ostrożności dotyczące instalacji:
1. Środowisko instalacyjne PLC
a, temperatura otoczenia wynosi od 0 do 55 stopni.Jeśli temperatura jest zbyt wysoka lub zbyt niska, wewnętrzne elementy elektryczne nie będą działać prawidłowo.W razie potrzeby zastosuj środki chłodzące lub ocieplające
b, wilgotność otoczenia wynosi 35% ~ 85%, wilgotność jest zbyt wysoka, przewodność elektryczna komponentów elektronicznych jest zwiększona, łatwo zmniejszyć napięcie komponentów, prąd jest zbyt duży i uszkodzenia spowodowane awarią.
c, nie można zainstalować przy częstotliwości drgań 50 Hz, amplituda jest większa niż 0,5 mm, ponieważ amplituda drgań jest zbyt duża, co powoduje odpadnięcie wewnętrznej płytki drukowanej elementów elektronicznych.
d, wewnątrz i na zewnątrz skrzynki elektrycznej powinny znajdować się jak najdalej od silnego pola magnetycznego i pola elektrycznego (takich jak transformator sterujący, stycznik prądu przemiennego o dużej pojemności, kondensator o dużej pojemności itp.) elementy elektryczne i łatwe do wytworzenia wysokie harmoniczne (takich jak przetwornica częstotliwości, sterownik serwo, falownik, tyrystor itp.) urządzeń sterujących.
e, unikaj ładowania w miejscach z pyłem metalowym, korozją, łatwopalnymi gazami, wilgocią itp
f, najlepiej jest umieścić elementy elektryczne w górnej części skrzynki elektrycznej, z dala od źródła ciepła i rozważyć chłodzenie i wywiewanie powietrza na zewnątrz, jeśli to konieczne.
2. Zasilanie
a, aby prawidłowo uzyskać dostęp do zasilania PLC, istnieją punkty bezpośredniego kontaktu.Takich jak Mitsubishi PLC DC24V;Napięcie AC jest bardziej elastycznym wejściem, zakres wynosi 100 V ~ 240 V (dozwolony zakres 85 ~ 264), częstotliwość to 50/60Hz, nie trzeba ciągnąć przełącznika.Do zasilania PLC najlepiej jest używać transformatora separacyjnego.
b, dla wyjścia PLC DC24V jest zwykle używany do zasilania modułów rozszerzonych funkcji, zewnętrznego zasilania czujnika trójprzewodowego lub do innych celów, chociaż wyjściowe zasilanie DC24V ma urządzenia zabezpieczające przed przeciążeniem i zwarciem oraz ograniczoną pojemność.Zaleca się, aby zewnętrzny czujnik trójprzewodowy korzystał z niezależnego zasilacza impulsowego, aby zapobiec zwarciu, które może spowodować uszkodzenie PLC i prowadzić do niepotrzebnych problemów.
3. Okablowanie i kierunek
Podczas okablowania należy go zacisnąć tabletką do prasowania na zimno, a następnie podłączyć do zacisków wejściowych i wyjściowych PLC.Powinien być ciasny i bezpieczny.
Gdy wejście jest sygnałem DC, takim jak otaczające źródła zakłóceń i inne, należy wziąć pod uwagę kabel ekranowany lub skrętkę, kierunek online nie powinien być równoległy do linii energetycznej i nie może być umieszczony w tym samym gnieździe liniowym, rurze liniowej, aby zapobiec zakłóceniom.
4. Uziemienie
Rezystancja uziemienia nie powinna przekraczać 100 omów.Jeśli w skrzynce elektrycznej znajduje się listwa uziemiająca, podłącz ją bezpośrednio do listwy uziemiającej.Nie podłączaj go do listwy uziemiającej po podłączeniu do listwy uziemiającej innych sterowników (takich jak przetwornice częstotliwości).
5. Inni
a, PLC nie może być pionowe, poziome w zależności od instalacji, takie jak PLC jest mocowane, zgodnie z instalacją śruby do dokręcenia, nie luźne, w przypadku wibracji, uszkodzenia wewnętrznych elementów elektronicznych, jeśli szyna karty musi wybierz kwalifikowaną szynę karty, najpierw pociągnij blokadę, a następnie w szynę karty, a następnie wciśnij blokadę, po tym jak sterownik PLC nie może poruszać się w górę iw dół.
b, jeśli typ wyjścia przekaźnikowego, jego wydajność prądowa punktu wyjściowego wynosi 2A, więc przy dużym obciążeniu (takim jak sprzęgło DC, zawór elektromagnetyczny), nawet jeśli prąd jest mniejszy niż 2A, należy rozważyć użycie przejścia przekaźnikowego.
Czas postu: 20-05-2023