System serwo obejmuje serwonapęd i serwomotor.Napęd wykorzystuje precyzyjne sprzężenie zwrotne w połączeniu z szybkim cyfrowym procesorem sygnałowym DSP do sterowania tranzystorem IGBT w celu generowania precyzyjnego prądu wyjściowego, który jest używany do napędzania trójfazowego synchronicznego serwomotoru prądu przemiennego z magnesami trwałymi w celu uzyskania precyzyjnej regulacji prędkości i funkcji pozycjonowania.W porównaniu ze zwykłymi silnikami, serwonapędy prądu przemiennego posiadają wewnątrz wiele funkcji zabezpieczających, a silniki nie mają szczotek i komutatorów, dzięki czemu praca jest niezawodna, a nakłady pracy związane z konserwacją i konserwacją są stosunkowo niewielkie.
Aby przedłużyć żywotność systemu serwo, podczas użytkowania należy zwrócić uwagę na następujące kwestie.W przypadku środowiska pracy systemu należy wziąć pod uwagę pięć elementów: temperaturę, wilgotność, kurz, wibracje i napięcie wejściowe.Regularnie czyść system odprowadzania ciepła i wentylacji urządzenia sterowania numerycznego.Zawsze sprawdzaj, czy wentylatory chłodzące na urządzeniu sterowanym numerycznie działają prawidłowo.Należy go sprawdzać i czyścić co sześć miesięcy lub co kwartał, w zależności od środowiska warsztatu.Gdy obrabiarka CNC nie jest używana przez dłuższy czas, system CNC powinien być regularnie konserwowany.
Przede wszystkim należy często zasilać system CNC i pozwolić mu pracować bez obciążenia, gdy obrabiarka jest zablokowana.W porze deszczowej, gdy wilgotność powietrza jest stosunkowo wysoka, prąd powinien być włączany codziennie, a ciepło samych elementów elektrycznych powinno być wykorzystywane do odprowadzania wilgoci z szafy CNC, aby zapewnić stabilną i niezawodną pracę maszyny. części elektroniczne.Praktyka dowiodła, że często stojąca i nieużywana obrabiarka jest podatna na różne awarie, gdy zostanie włączona po deszczowym dniu.Ze względu na warunki pracy użytkowników końcowych systemu sterowania ruchem oraz ograniczenia możliwości wsparcia technicznego pierwszej linii inżynierskiej firmy, system elektromechaniczny często nie jest w stanie uzyskać dobrego zarządzania sprzętem, co może skrócić cykl życia urządzeń mechatronicznych, lub zmniejszyć zdolność produkcyjną z powodu awarii sprzętu.Utrata korzyści ekonomicznych.
Sterownik serwo to rodzaj kontrolera służącego do sterowania serwomotorem.Jego funkcja jest podobna do funkcji przetwornicy częstotliwości działającej na zwykły silnik prądu przemiennego.Jest częścią systemu serwo i jest używany głównie w precyzyjnym systemie pozycjonowania.Ogólnie rzecz biorąc, serwosilnik jest sterowany za pomocą trzech metod położenia, prędkości i momentu obrotowego w celu uzyskania bardzo precyzyjnego pozycjonowania systemu transmisyjnego.Jest to obecnie wysokiej klasy produkt technologii transmisyjnej.
Jak więc przetestować i naprawić serwonapęd?Oto kilka metod:
1. Kiedy oscyloskop sprawdził bieżące wyjście monitorujące napędu, okazało się, że to wszystko było szumem i nie można było odczytać
Przyczyna usterki: Zacisk wyjściowy kontroli prądu nie jest odizolowany od zasilania AC (transformatora).Rozwiązanie: Możesz użyć woltomierza prądu stałego do wykrywania i obserwacji.
2. Silnik pracuje szybciej w jednym kierunku niż w drugim
Przyczyna awarii: Niewłaściwa faza silnika bezszczotkowego.Metoda przetwarzania: wykryj lub znajdź właściwą fazę.
Przyczyna awarii: Gdy nie jest używany do testowania, przełącznik testu/odchylenia znajduje się w pozycji testu.Rozwiązanie: Ustaw przełącznik testu/odchylenia w pozycji odchylenia.
Przyczyna awarii: Pozycja potencjometru odchylenia jest nieprawidłowa.Metoda leczenia: reset.
3. Utknięcie silnika
Przyczyna usterki: polaryzacja sprzężenia zwrotnego prędkości jest niewłaściwa.
Zbliżać się:
A.Jeśli to możliwe, ustaw przełącznik polaryzacji sprzężenia zwrotnego położenia w innej pozycji.(Jest to możliwe na niektórych dyskach)
B.Jeśli używasz obrotomierza, zamień miejscami TACH+ i TACH- na dysku, aby się połączyć.
C.Jeśli używany jest enkoder, zamień ENC A i ENC B w napędzie.
D.W trybie prędkości HALL zamień miejscami HALL-1 i HALL-3 w przemienniku, a następnie zamień Motor-A i Motor-B.
Przyczyna usterki: zasilanie enkodera jest pozbawione napięcia, gdy sprzężenie zwrotne prędkości enkodera.
Rozwiązanie: Sprawdź podłączenie zasilania enkodera 5V.Upewnij się, że zasilacz może zapewnić wystarczający prąd.Jeśli używasz zewnętrznego zasilacza, upewnij się, że napięcie jest podłączone do masy sygnału sterownika.
4. Dioda LED świeci na zielono, ale silnik się nie porusza
Przyczyna usterki: silnik w jednym lub kilku kierunkach nie może się poruszać.
Rozwiązanie: Sprawdź porty +INHIBIT i –INHIBIT.
Przyczyna awarii: Sygnał polecenia nie jest podłączony do masy sygnału przemiennika.
Metoda przetwarzania: podłącz masę sygnału polecenia do masy sygnału kierowcy.
5. Po włączeniu zasilania dioda LED sterownika nie świeci
Przyczyna awarii: Napięcie zasilania jest zbyt niskie, poniżej minimalnego wymaganego napięcia.
Rozwiązanie: Sprawdź i zwiększ napięcie zasilania.
6. Gdy silnik się obraca, dioda LED miga
Przyczyna awarii: Błąd fazy HALL.
Rozwiązanie: Sprawdź, czy przełącznik ustawiania fazy silnika (60/120) jest prawidłowy.Większość silników bezszczotkowych ma różnicę faz 120°.
Przyczyna awarii: awaria czujnika HALL
Rozwiązanie: Wykryj napięcia hali A, hali B i hali C, gdy silnik się obraca.Wartość napięcia powinna mieścić się w zakresie od 5 VDC do 0.
7. Dioda LED zawsze świeci na czerwono.Przyczyna niepowodzenia: Wystąpił błąd.
Metoda leczenia: Powód: przepięcie, podnapięcie, zwarcie, przegrzanie, zakaz kierowcy, nieważność HALL.
Czas postu: wrz-02-2021