1. Zasada działania sterownika serwo:
Obecnie główne sterowniki serwo wykorzystują cyfrowy procesor sygnałowy (DSP) jako rdzeń sterujący, który może realizować bardziej złożony algorytm sterowania i realizować cyfryzację, tworzenie sieci i intelektualizację.Urządzenia zasilające na ogół wykorzystują inteligentny moduł zasilania (IPM) jako podstawową konstrukcję obwodu napędowego, wewnętrzny zintegrowany układ napędowy IPM i mają przepięcie, przetężenie, przegrzanie, podnapięcie i inny obwód zabezpieczający przed wykrywaniem usterek, w obwodzie głównym dodano również obwód miękkiego startu , aby zmniejszyć wpływ procesu rozruchu na kierowcę.Jednostka napędowa mocy najpierw prostuje wejściowe zasilanie trójfazowe lub sieciowe przez trójfazowy obwód prostownika pełnomostkowego, aby uzyskać odpowiedni prąd stały.Trójfazowy synchroniczny serwosilnik prądu przemiennego z magnesami trwałymi jest napędzany przez trójfazowy sinusoidalny falownik napięcia PWM.Cały proces jednostki napędowej można w prosty sposób opisać jako proces AC-DC-AC.Głównym obwodem topologicznym AC-DC jest trójfazowy pełnomostkowy niesterowany obwód prostowniczy.
Dzięki zastosowaniu serwonapędów na dużą skalę, wykorzystanie serwonapędów, debugowanie serwonapędów, konserwacja serwonapędów są ważniejszymi tematami technicznymi w dzisiejszym serwonapędzie, coraz więcej dostawców usług technologii sterowania przemysłowego w zakresie dogłębnych badań technologii serwonapędów .
Sterownik serwo jest ważną częścią nowoczesnego sterowania ruchem, który jest szeroko stosowany w robotach przemysłowych i centrach obróbczych CNC oraz innych urządzeniach automatyki.Zwłaszcza sterownik serwo używany do sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi prądu przemiennego stał się gorącym punktem badawczym w kraju i za granicą.Algorytm sterowania prądem, prędkością, pozycją 3 w pętli zamkniętej oparty na sterowaniu wektorowym jest szeroko stosowany w projektowaniu serwonapędów prądu przemiennego.To, czy konstrukcja pętli zamkniętej prędkości w tym algorytmie jest rozsądna, czy nie, odgrywa kluczową rolę w całym systemie sterowania serwomechanizmem, zwłaszcza w wykonywaniu kontroli prędkości.
2. Sterownik serwo:
Jako ważny element nowoczesnego sterowania ruchem jest szeroko stosowany w robotach przemysłowych i centrach obróbczych CNC oraz innych urządzeniach automatyki.Zwłaszcza sterownik serwo używany do sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi prądu przemiennego stał się gorącym punktem badawczym w kraju i za granicą.Algorytm sterowania prądem, prędkością, pozycją 3 w pętli zamkniętej oparty na sterowaniu wektorowym jest szeroko stosowany w projektowaniu serwonapędów prądu przemiennego.To, czy konstrukcja pętli zamkniętej prędkości w tym algorytmie jest rozsądna, czy nie, odgrywa kluczową rolę w całym systemie sterowania serwomechanizmem, zwłaszcza w wykonywaniu kontroli prędkości.
W pętli zamkniętej prędkości serwonapędu dokładność pomiaru prędkości wirnika silnika w czasie rzeczywistym jest bardzo ważna dla poprawy dynamicznych i statycznych właściwości sterowania prędkością pętli prędkości.Aby znaleźć równowagę między dokładnością pomiaru a kosztem systemu, jako czujnik pomiaru prędkości zwykle stosuje się inkrementalny enkoder fotoelektryczny, a odpowiednią metodą pomiaru prędkości jest M/T.Chociaż obrotomierz M/T ma pewną dokładność pomiaru i szeroki zakres pomiarowy, ma on nieodłączne wady, w tym: 1) co najmniej jeden pełny impuls dysku kodu musi zostać wykryty w okresie pomiarowym, co ogranicza minimalną mierzalną prędkość;2) Przełączniki czasowe dwóch systemów sterowania używanych do pomiaru prędkości mają trudności z utrzymaniem ścisłej synchronizacji, a dokładność pomiaru prędkości nie może być zagwarantowana w przypadku pomiarów z dużymi zmianami prędkości.Dlatego trudno jest poprawić wydajność śledzenia i sterowania prędkością serwonapędu za pomocą tradycyjnej metody projektowania pętli prędkości.
Dalsza informacja:
I. Pole zastosowania:
Serwonapęd jest szeroko stosowany w dziedzinie wtryskarek, maszyn tekstylnych, maszyn pakujących, obrabiarek CNC i tak dalej.
II.Istotne różnice:
1. Sterownik serwo może łatwo konwertować moduł operacyjny i moduł magistrali komunikacyjnej za pośrednictwem automatycznego interfejsu.Jednocześnie różne moduły magistrali polowej służą do uzyskania różnych trybów sterowania (RS232, RS485, światłowód, InterBus, ProfiBus), a tryb sterowania ogólnej przetwornicy częstotliwości jest stosunkowo pojedynczy.
2. Sterownik serwo jest bezpośrednio podłączony do transformatora obrotowego lub enkodera, tworząc zamkniętą pętlę kontroli prędkości i przemieszczenia.Ale uniwersalna przetwornica częstotliwości może tworzyć tylko system sterowania w otwartej pętli.
3. Każdy wskaźnik kontrolny (taki jak dokładność stanu ustalonego i wydajność dynamiczna itp.) kontrolera serwo jest lepszy niż w przypadku ogólnej przetwornicy częstotliwości.
Czas postu: 26-05-2023