Jakie są różnice między kontrolerem ruchu a plc

Jakie są różnice między kontrolerem ruchu a PLC?

Sterownik ruchu jest specjalnym kontrolerem do sterowania trybem pracy silnika: na przykład silnik jest sterowany przez stycznik prądu przemiennego za pomocą przełącznika jazdy, a silnik napędza obiekt, aby przejechał do określonej pozycji, a następnie zwolnił, lub użyć przekaźnik czasowy do sterowania silnikiem, aby obrócił się dodatnio i ujemnie lub obróć na chwilę, aby zatrzymać, a następnie obróć na chwilę, aby zatrzymać.Zastosowanie sterowania ruchem w robotach i obrabiarkach CNC jest bardziej złożone niż w maszynach specjalistycznych, które mają prostszą formę ruchu i są często określane jako ogólne sterowanie ruchem (GMC).

Cechy kontrolera ruchu:

(1) skład sprzętu jest prosty, włóż kontroler ruchu do magistrali PC, podłącz linię sygnałową, która może składać się z systemu;

(2) może korzystać z komputera PC z bogatym rozwojem oprogramowania;

(3) Kod oprogramowania do sterowania ruchem ma dobrą uniwersalność i przenośność;

(4) Jest więcej inżynierów, którzy mogą prowadzić prace rozwojowe, a rozwój można przeprowadzić bez większego szkolenia.

Co to jest plc?

Programowalny sterownik logiczny (PLC) jest cyfrowym układem elektronicznym obsługującym operacje arytmetyczne przeznaczonym do zastosowań w środowisku przemysłowym.Wykorzystuje programowalną pamięć, w której przechowywane są instrukcje wykonywania operacji, takich jak operacje logiczne, sterowanie sekwencyjne, taktowanie, liczenie i operacje arytmetyczne, a także steruje się różnego rodzaju urządzeniami mechanicznymi lub procesami produkcyjnymi poprzez cyfrowe lub analogowe wejścia i wyjścia.

Charakterystyka plc

(1) Wysoka niezawodność.Ponieważ PLC wykorzystuje głównie mikrokomputer jednoukładowy, więc wysoka integracja w połączeniu z odpowiednim obwodem zabezpieczającym i funkcją autodiagnostyki poprawia niezawodność systemu.

(2) Łatwe programowanie.Programowanie PLC wykorzystuje schemat drabinkowy sterowania przekaźnikiem i polecenie, liczba jest znacznie mniejsza niż instrukcja mikrokomputera, oprócz PLC średniej i wysokiej klasy, ogólny mały PLC tylko około 16. Ze względu na obraz schematu drabinkowego i prosty, tak łatwy do opanowania, łatwy w użyciu, nawet nie wymaga wiedzy komputerowej, można zaprogramować.

(3) Elastyczna konfiguracja.Ponieważ PLC przyjmuje strukturę bloków konstrukcyjnych, użytkownik musi tylko po prostu połączyć, a następnie może elastycznie zmieniać funkcję i skalę systemu sterowania, dlatego można go zastosować do dowolnego systemu sterowania.

(4) Kompletne moduły funkcyjne wejścia/wyjścia.Jedną z największych zalet PLC jest to, że dla różnych sygnałów polowych (takich jak DC lub AC, wielkość przełączania, wielkość cyfrowa lub wielkość analogowa, napięcie lub prąd itp.) istnieją odpowiednie szablony, które można połączyć z przemysłowymi urządzeniami polowymi (takimi jak jak przyciski, przełączniki, przekaźniki prądowe, rozruszniki silników lub zawory sterujące itp.) bezpośrednio i połączone z płytą główną procesora przez magistralę.

(5) Łatwa instalacja.W porównaniu z systemem komputerowym instalacja PLC nie wymaga specjalnego pomieszczenia ani ścisłych środków ekranowania.Gdy jest używany, tylko urządzenie wykrywające i terminal interfejsu we/wy siłownika i PLC są prawidłowo podłączone, wtedy może działać normalnie.

(6) Duża prędkość jazdy.Ponieważ sterowanie PLC jest kontrolowane przez wykonanie programu, więc nie można porównać jego niezawodności lub szybkości działania, czy sterowanie logiką przekaźnika nie może być porównywane.W ostatnich latach użycie mikroprocesora, zwłaszcza w przypadku dużej liczby mikrokomputerów jednoukładowych, znacznie zwiększyło możliwości PLC, a różnica między PLC a systemem sterowania mikrokomputerem staje się coraz mniejsza, zwłaszcza wysokiej jakości PLC.

Różnica między kontrolerem ruchu a plc:

Sterowanie ruchem obejmuje głównie sterowanie silnikiem krokowym i serwomotorem.Struktura sterowania to ogólnie: urządzenie sterujące + sterownik + silnik (krokowy lub serwo).

Urządzeniem sterującym może być system PLC, może to być również specjalne urządzenie automatyczne (takie jak kontroler ruchu, karta sterowania ruchem).System PLC jako urządzenie sterujące, chociaż ma elastyczność systemu PLC, pewną wszechstronność, ale dla wysokiej precyzji, takiej jak - kontrola interpolacji, wrażliwe wymagania, gdy jest to trudne do wykonania lub programowanie jest bardzo trudne, a koszt może być wysoki .

Wraz z postępem technologicznym i akumulacją kontroler ruchu pojawia się w odpowiednim momencie.Utrwala w nim niektóre ogólne i specjalne funkcje sterowania ruchem — takie jak instrukcje interpolacji.Użytkownicy muszą jedynie konfigurować i wywoływać te bloki funkcjonalne lub instrukcje, co zmniejsza trudności programowania i ma zalety w zakresie wydajności i kosztów.

Można również zrozumieć, że użycie PLC jest powszechnym urządzeniem do sterowania ruchem.Kontroler ruchu to specjalny sterownik PLC, w pełnym wymiarze godzin do sterowania ruchem.