Sterownik serwo to rodzaj kontrolera służącego do sterowania ruchem silnika, który może realizować niezwykle precyzyjne sterowanie ruchem silnika.Odgrywa ważną rolę w zastosowaniach automatyzacji, takich jak automatyka przemysłowa, robotyka, lotnictwo, sprzęt medyczny, pojazdy automatyczne i inne dziedziny.
Sterowniki serwo działają poprzez konwersję sygnałów wejściowych na sygnały sterujące ruchem silnika.W układzie serwo sterownik odbiera sygnał sterujący ze sterownika i doprowadza prąd do silnika przez wzmacniacz prądowy, realizując w ten sposób cel sterowania obrotami silnika.Sterownik może również monitorować stan pracy silnika i dostarczać sygnały zwrotne do sterownika, dzięki czemu sterownik może regulować sygnały wyjściowe w czasie, aby zachować dokładność i stabilność pracy silnika.
Sterownik serwo składa się z obwodu sterującego, obwodu zasilania i obwodu sprzężenia zwrotnego.
Obwód sterujący:
Obwód sterujący jest podstawową częścią sterownika serwo, który składa się z mikroprocesora i kontrolera.Obwód sterujący odbiera sygnał sterujący z serwokontrolera i przetwarza go na sygnał sterujący obwodu mocy sterownika, który steruje ruchem serwomotoru i działaniem urządzeń peryferyjnych.
Obwód zasilania:
Obwód zasilania jest ważną częścią sterownika serwo, kontroluje prąd wyjściowy i napięcie wyjściowe przez rurę zasilającą i inne elementy, dzięki czemu serwosilnik jest zgodny z wymaganiami dotyczącymi prędkości i sterowania.
Obwód sprzężenia zwrotnego:
Obwód sprzężenia zwrotnego służy do wykrywania pozycji wyjściowej serwosilnika i przekazywania wykrytych informacji o pozycji w czasie rzeczywistym z powrotem do obwodu sterującego, aby uzyskać dokładniejszy efekt sterowania.Obwód sprzężenia zwrotnego obejmuje głównie enkoder, element Halla i czujnik.
Sterowniki serwo mają następujące zalety:
1. Wysoka precyzja: Sterownik serwo może osiągnąć wysoką precyzję pozycji, prędkości, kontroli momentu obrotowego i może dokładnie sterować silnikiem, aby osiągnąć najlepszą wydajność.
2. Szybka reakcja: serwosterownik ma dużą szybkość reakcji i może generować precyzyjne sterowanie mocą i pozycją w krótkim czasie, osiągając w ten sposób szybki ruch i szybkie cięcie.
3. Stabilny i niezawodny: sterownik serwo wykorzystuje technologię sterowania w pętli zamkniętej, która może monitorować położenie i prędkość silnika w czasie rzeczywistym, aby zapewnić stabilność i niezawodność działania silnika.
4. Wszechstronność: Sterownik serwo może obsługiwać różne tryby sterowania, takie jak sterowanie położeniem, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym itp., ale może również realizować zaawansowaną technologię sterowania, taką jak sterowanie trajektorią, sterowanie PID itp.
5. Oszczędność energii: Serwonapęd może realizować wydajną konwersję energii i ma funkcję oszczędzania energii.Dzięki precyzyjnemu sterowaniu można zaoszczędzić energię i obniżyć koszty.
6. Wygodny i regulowany: sterownik serwo jest łatwy w regulacji i może dostosować się do różnych warunków pracy i wymagań aplikacji poprzez prostą regulację.
7. Szeroko stosowane: serwonapędy są szeroko stosowane w obrabiarkach, sprzęcie automatyki, prasie drukarskiej, maszynach tekstylnych, maszynach spożywczych, instrumentach medycznych, przemyśle samochodowym i innych dziedzinach.
Główne cechy funkcjonalne sterownika serwo są następujące:
1. Precyzyjne sterowanie: Sterownik serwo przyjmuje system sterowania w pętli zamkniętej, który może dokładnie kontrolować prędkość i położenie silnika.
2. Wysoka wydajność prędkości: Sterownik serwo charakteryzuje się szybką reakcją i dużą prędkością, co może sprostać wymaganiom ruchu z dużą prędkością.
3. Wysoka precyzja kontroli pozycji: Sterownik serwo ma bardzo wysoką precyzję kontroli pozycji, może spełnić wymagania dotyczące wysokiej precyzji kontroli pozycji.
4. Programowalny: serwonapędy można zaprogramować w celu uzyskania różnorodnej złożonej kontroli trajektorii ruchu.
5. Stabilność i niezawodność: sterownik serwo ma dobrą stabilność i niezawodność i nie jest podatny na awarie podczas długotrwałej pracy.
6. Szeroki zakres zastosowań: serwonapęd może być stosowany do różnych typów silników, może zaspokoić potrzeby różnych dziedzin zastosowań.
Czas postu: 12-05-2023