1. Silnik serwo prądu stałego jest podzielony na silnik szczotkowy i bezszczotkowy.
Silnik szczotkowy ma zalety niskiego kosztu, prostej konstrukcji, dużego momentu rozruchowego, szerokiego zakresu regulacji prędkości, łatwego sterowania, wymaga konserwacji, ale nie jest wygodnej konserwacji (szczotka węglowa), zakłóceń elektromagnetycznych i wymagań środowiskowych.Dlatego może być stosowany w typowych sytuacjach przemysłowych i cywilnych wrażliwych na koszty.
Silnik bezszczotkowy jest mały, lekki, ma dużą moc wyjściową, szybką reakcję, dużą prędkość, małą bezwładność, płynny obrót i stabilny moment obrotowy.Złożone sterowanie, łatwe do zrealizowania inteligentne, jego elektroniczny tryb komutacji jest elastyczny, może to być komutacja fali prostokątnej lub komutacja fali sinusoidalnej.Bezobsługowy silnik, wysoka wydajność, niska temperatura robocza, niewielkie promieniowanie elektromagnetyczne, długa żywotność, może być stosowany w różnych środowiskach.
2. Silnik serwo AC jest również silnikiem bezszczotkowym, który dzieli się na silniki synchroniczne i asynchroniczne.Obecnie silniki synchroniczne są powszechnie stosowane w sterowaniu ruchem.Duża bezwładność, niska maksymalna prędkość obrotowa i gwałtownie maleje wraz ze wzrostem mocy.Dzięki temu nadaje się do zastosowań o niskiej prędkości i płynnej pracy.
3. Wirnik wewnątrz serwosilnika jest magnesem trwałym, a trójfazowa elektryczność U/V/W sterowana przez sterownik tworzy pole elektromagnetyczne.Wirnik obraca się pod działaniem pola magnetycznego, a enkoder silnika przekazuje sygnały zwrotne do sterownika.Precyzja serwomotoru jest określona przez precyzję enkodera (liczba linii).
Czas postu: 13-04-2023